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当前机器人发展过程的几大类

发布时间:2019-09-29 20:56:15 阅读: 来源:不锈钢螺旋输送机厂家

当前机器人发展过程的几大类

机器人是当今科研工作者一个主要研究方向,当前的机器人种类也非常多之后,广泛应用于工业生产等行业当中。

摘要:机器人是当今科研工作者一个主要研究方向,当前的机器人种类也非常多之后,广泛应用于工业生产等行业当中。

关键字:医疗机器人,机器人技术,感知能力

机器人是当今科研工作者一个主要研究方向,当前的机器人种类也非常多之后,广泛应用于工业生产等行业当中。

近年来,人类的活动领域不断扩大,机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。这些行业与制造业相比,其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性,因而对机器人的要求更高,需要机器人具有行走功能,对外感知能力以及局部的自主规划能力等,是机器人技术的一个重要发展方向。

现在我们来看下,当前机器人发展过程中的几大类:

1、水下机器人。水下机器在人大都是用上海洋科考方面,近段时间以来,美国方面接连有两款水下机器人曝光。其中一种是水母机器人,具备一定水母形态,主要用途也是海洋科考方面,当然目前还没有投入实际应用,处于试验阶段。另外,就是一款已进行实际应用机器,它历时一年,水下航行16000多公里,完成了穿越太平洋的壮举。

2、空间机器人。空间机器人一直是先进机器人的重要研究领域。目前美、俄、加拿大等国已研制出各种空间机器人。如美国的机遇号、勇气号、好奇号等火星车。

3、医疗机器人。医疗机器人的体形跨度较大,较大医疗机器人大都可以直接用来手术操作或对医生的手术过程进行辅助;小型医疗机器人,可以是胶囊那么大,或者更小,这类机器人大都是用来直接对病人体内进行观察,做到比体外检测更详细的医疗检查。

4、军事机器人。军事机器人,顾名思义,看词表面就知道是用上军事方面的。比较常见的有排爆/雷机器人等,大都是作为直接工具或辅助工具,不过这些是基于陆地行驶的军事机器人,在飞行机器人方面,很多国家都开发出了各类无人机,当然目前投入使用的还是那些部份环节有人操作的机器人。全自主型无人飞行器也不是没有,只不过都还处于研究测式阶段。当前,全球划时代完全自主型无人机已知的有两种,一种是欧洲“神经元”无人机,另一种就是美国的“X-47B”无人机了。

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